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USS 通信协议简介 USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。 最初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。 1."USS通信"指令集编程例程 “USS通信”指令集指令适用于S7-1200 中央机架的 CM1241 V2.1 或 CB1241 且 S7-1200 CPU V4.1以上和分布式 IO PROFINET 或 PROFIBUS 的 ET200MP、ET200SP 串口通信模块。 连续的字符帧组成 USS 报文。 在一条报文中，字符帧之间的间隔延时要小于两个字符帧的传输时间（当然这个时间取决于传输速率）。 S7-200 SMART CPU 的自由口通信模式正好能够支持上述字符帧格式。把 S7-200 SMART的自由口定义为以上字符传输模式，就能通过编程，实现 USS 协议报文的发送和接收。主站. USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。 读参数指令 以下的程序段读取实际的电动.
表2-1：USS通讯参数设置 说明：也可直接设置连接宏CN010,设置完成后，默认修改的参数如下表2-2所示： 表2-2：连接宏CN010参数设置 说明：在与S7-1200通讯时，必须把P2013修改为4。 2.2 PLC编程 PLC编程如表2-3所示： 1， 初始化USS通讯接口，需确保PLC侧的波特率与驱动器设置一致 说明： PORT：通讯端口ID BAUD. USS 错误代码及常问问题 表 1. USS 库指令错误代码. 调试中的常见错误及原因 表 2. 常见错误. 常问问题 看 USS 通信主站轮询的时间表，访问一个从站只需要几十毫秒，为何发出运行指令后感觉经过了数百毫秒电机才转动？ 这是否正常？ 支持USS RTU通讯的G120X/XA变频器的控制单元底部接口如图所示，分别是1号参考电位，2号RS485 P+，3 号RS485N-以及4号屏蔽端子。 “USS通信” 是目前最新的指令库，并且以后的更新也会基于这个指令库。 一般情况下，“USS” 只是在老项目中使用。 下面的介绍以 “USS 通信” 指令库为例。 图 1.S7-1200 PLC 的 USS 通信指令 S7-1200 USS 通信例程参见链接。 1. SINAMICS V20 变频器设置
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